소프트 로봇 팔에 센서 내장 피부를 달아 입체적인 공간 안에서 위치 인식

소프트 로봇 팔에 센서 내장 피부를 달아 입체적인 공간 안에서 위치 인식

 

유연성이 높은 재료로 만들어진 소프트 로봇은 안전하고 적응력과 탄력성이 있어 기존의 딱딱했던 로봇 대신 생물처럼 기능하는 바이오 인스파이어드(bioinspired) 대체품으로 주목받고 있다.
그러나, 이러한 형태를 바꾸는 로봇에 자율 제어 기능을 갖게 하는 것은 어렵다고 한다.언제 어느 방향으로든 움직여 버릴 우려가 있어, 오토메이션 전용의 플래닝이나 제어 모델을 세우기가 곤란한 것이다.

이에 매사추세츠공대 연구팀은 소프트 로봇 팔에 센서 내장 피부를 달아 입체적인 공간 안에서 위치 인식을 할 수 있도록 하는 실험을 하고 있다.

그래서 중요한 것이 몸의 움직임이나 위치를 파악하는 자기 수용 감각(proprioception)으로 불리는 것.센서로 얻은 정보를 심층학습에 걸쳐 선별함으로써 로봇은 삼차원적인 위치결정을 한다.

 

센서는, "전자 간섭 실드"에 사용되는 시트상의 도전 재료라고 하는 가까운 것으로 만들 수 있다고 해, 종래와 같이 복수의 모션 캡쳐 카메라를 사용하는 대규모 시각 시스템은 불필요.우리는 눈을 감아도 피부 감각으로 여러 가지를 인식할 수 있지만 그와 같은 것을 만드는 것이 목표다.